当 一边测量RTD的电阻一边改变它的温度时，响应几乎是线性的，表现得像一个电阻器。如图1所示，从化颜色传感器，该RTD的电阻曲线并非完全呈线性，而是有几度的偏差(示 出了一条用作参考的直线)-- 但却是高度可预测并可复验的。为了对这种轻微的非线性进行补偿，颜色传感器生活的应用，大多数设计人员都会对测得的电阻值进行数字化处理，并使用微控制器内的查找表以便应用校正 因子。这种宽温度范围(大约-250℃至 750℃)内的可复验性和稳定性使RTD在应用(包括在管道和大容器内测量液体或气体的温度)中极为有用。
用 来处理RTD模拟信号的电路的复杂度基本上根据应用而变化。放大器和模数转换器(ADC)等组件(这些组件会产生它们自己的误差)是不可或缺的。只有当测 量必要时才给传感器供电 -- 通过该方法您也可实现低功耗运行，但这会使该电路复杂得多。而且，使传感器通电所需的功率还会提高其内部的温度，从而影响测量准确度。仅仅几毫安的电流， 这种自加热效应就会产生温度误差(这些误差是可纠正的，但需要进一步的斟酌考量)。另外，请谨记:线绕式铂RTD或薄膜RTD的成本可能相当高，尤其当与 IC传感器的成本进行比较时。
机器人传感器
机器人传感器是一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置，机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。
机器人传感器分为内部检测传感器和外界检测传感器两大类。内部检测传感器是在机器人中用来感知它自己的状态，以调整和控制机器人自身行动的传感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力传感器组成。外界检测传感器是机器人用以感受周围环境、目标物的状态特征信息的传感器.从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。外界枪侧传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。机器人传感器是机器人研究中必不可缺的重要课题，需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器来推动机器人的发展。
生物传感器是利用生物或生物物质做成的、用以检测与识别生物体内的化学成分的传感器。生物或生物物质是指酶、微生物、等，被侧物质经扩散作用进人生物敏感膜，发生生物学反应(物理、化学反应)，通过变换器将其转换成可定量、可传输、处理的电信号.按照所用生物活性物质的不同，生物传感器包括酶传感器、微生物传感器、传感器、生物组织传感器等。
酶传感器具有灵敏度高、选择性好等优点，目前已实用化的商品达200种以上，但由于酶的提炼工序复杂，因而造价高，也不太稳定。微生物传感器与酶传感器相比，价格便宜，性能稳定，它的缺点是响应时间较长(数分钟)，选择性差，乐高颜色传感器原理，目前微生物传感器已成功应用于环境监测和医学中，如测定水污染程度、诊断和搪尿病等。传感器的基本原理是反应，目前已研制成功的传感器达儿十种以上。生物组织传感器制作简便，工作寿命长，在许多情况下可取代酶传感器，但在实用化中还存在选择性差、动植物材料不易保存等问题。目前生物传感器的开发与应用正向着多功能化、集成化的方向发展。半导体生物传感器是将半导体技术与生物技术相结合的产物，为生物传感器的多功能化、小型化、微型化提供了重要的途径。
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